Über die ersten Siedler und die Gründung des Ortes ist kein schriftliches Zeugnis erhalten. Aber sicher ist, dass Roßwälden 1275 erstmals in einer Urkunde erwähnt wurde. Auf den Spuren der Geschichte gibt der historische Rundweg an 20 Stationen Einblick in Vergangenes und erzählt von der Entstehung der Dorfgemeinschaft.