Ur- und frühgeschichtliche Funde weisen auf eine sehr frühe Besiedlung des Raumes Weilheim hin. Der erste schriftliche Nachweis von Weilheim ist in einer Schenkungsurkunde des Klosters Lorsch aus dem Jahre 769 enthalten. Heute ist Weilheim an der Teck eine liebens- und lebenswerte Kleinstadt am Fuße der Schwäbischen Alb.
Die Stadtgeschichte wird bei einem historischen Rundweg zu Stadt- und baugeschichtlich besonders bedeutenden Gebäuden erlebbar.